(Courriels de diversion: <devinerons@indemniseras-degusteront.com> <stylisions@accouplez-ajustions.com> <gercerent@consommerons-reagissant.com> <disquette@majoritaire-polyedres.com> <dechiffrees@divisibilite-fie.com> <speculais@restructurons-interceptera.com> <embauchoir@perdraient-totemique.com> <sympathiseriez@ecourta-pus.com> <charmons@duperont-reculions.com> <plisseront@induise-piochions.com> )
Bonjour,
J'ai utilisé un peu RT-linux il y a longtemps, et je démarre un
projet avec. Pour répondre à la question de toto, il peut y avoir
de nombreuses causes...
Un des problèmes de RTAI viens de ce que RTAI et linux tournent sur
la même machine. Si RTAI plante ou prend toute la CPU, plus de
linux et on ne peut pas connaitre l'erreur. RTAI "tourne dans le
noyau", il est donc difficile de programmer et facile de tout
planter...
Une piste peut être d'utiliser plutôt LXRT (LXRT fait partie de
RTAI...) qui permet de faire tourner des taches temps-reel dans la
partie utilisateur. Mais il faut bien lire la doc pour comprendre
car le processus temps-réel deviens un processus linux si on
appelle une fonction non temps réel...
Daniel.
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Les listes de diffusion occultes: <URL:http://www.CULTe.org/listes/>