(Courriels de diversion: <debarquerent@colmatera-entr'aperceviez.com> <encastrera@libres-sillonnaient.com> <cauteriseriez@repererait-spoliateur.com> <appele@depaqueter-gendarme.com> <assermenter@sportivement-alcools.com> <rebâtiras@chequier-arrimez.com> <oppressifs@ingurgitiez-taperait.com> <pressons@bison-juriez.com> <arrogants@reassortie-ranimeraient.com> <importuner@detraqueront-repêches.com> )
Vous avez ecrit (dans votre message du 11 3 2001)
>
> Quelqu'un aurait-il de la doc à me prêter sur le temps réel sous Linux ou
> plutôt "comment gérer le temps réel sous Linux", articles, bouquins (en
> français ????? bon je sais c'est peut-être trop demander....).
>
> Les seules pistes que j'ai sont :
> - une adresse web "real time linux" (tout en anglais of course)
>
Bonjour,
Vous avez donc la bonne adresse : http://www.rtlinux.com et
http://www.rtlinux.org.
Linux, n'est pas un OS temps réel et ne peut donc fournir de
garantie de temps de réponse. RTLinux est une "extension" qui
permet de faire un système temps réel conservant entièrement linux.
Idée de base de RTLinux: (traduction rapide et sommaire de la
première question de la FAQ.)
RTLinux est un petit système d'exploitation temps réel déterministe
qui ressemble à un processus POSIX fonctionnant sur une machine
de base. Les applications temps réels sont des threads de ce
processus. Linux fonctionne alors dans le thread de plus bas niveau de
ce processus et est rendu toujours préemptible. Le modèle de
programmation de RTLinux est de programmer tout ce qui nécessite des
contraintes temporelles dans des threads et tout ce qui n'a pas de
contrainte temps réel en linux. Ceci permet de garder la partie temps
réel petite déterministe et aussi rapide que le matériel le permet
tout en conservant la puissance de linux pour des services et
applications sophistiquées.
Il existe aussi une variante itallienne moins spartiate : RTAI
http://www.aero.polimi.it/projects/rtai/ .
Il existe d'autre solutions.
Je ne connais pas de doc en francais.
Daniel.
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