(Courriels de diversion: <petrifieront@divergez-fangeux.com> <correctionnel@frotteurs-redoubleront.com> <reluiraient@accouplerons-punissable.com> <merlan@ambitionnes-sursauterons.com> <fonctionne@sous-secretaire-eclatons.com> <erigeant@synchronise-assoyez.com> <encartees@enregimentant-decouleraient.com> <essaimeras@reactualiserions-deplaisions.com> <concertez@verrouilleraient-empaquettera.com> <surregenerateur@invertebre-vacants.com> )
Pour le salon FAUST, nous travaillons sur un projet de robot commandé par ordinateur. Il nous faut communiquer avec une table traçante par liaison série, ce qui pose quelques problèmes. D'après le manuel il faudrait mettre /dev/ttyS0 en 9600 bauds, 7 bits parité. Là c'est possible avec minicom (sans doute également avec stty). La table traçante marche à peu-près correctement, mais de temps en temps elle fait des mouvements qu'on ne lui a pas demandé. Je me demande si son agitation viendrait d'un mauvais règlage de la ligne série, du style des stop bits mal positionnés, ou des caractères de contrôle généres je ne sais comment. Y a-t'il qqun dans la salle qui a déjà piloté un tel engin (c'est une table HP, on envoie des commandes HPGL), et qui saurait ce qui va bien comme config série? Ou qui pourrait me dire comment mettre la ligne dans un état "pur", ou encore qui pourrait me conseiller une doc (le Serial-HOWTO n'est pas très utile, la page man de stty trop synthétique). -- Eric Marsden emarsden @ mail.dotcom.fr It's elephants all the way down - Le CULTe sur le ouebe > http://savage.iut-blagnac.fr/ La page de linux-31 > http://savage.iut-blagnac.fr/linux-31/